Description

Two Dof High Speed Parallel merupakan robotic arm yang memiliki mekanis dengan dua derajat kebebasan, menggunakan konfigurasi paralel, sehingga dapat mencapai gerakan cepat dan akurat. Robotic arm banyak digunakan untuk kegiatan bisnis dan sering digunakan dalam industri manufaktur.

• Derajat kebebasan (DOF)
  Merupakan suatu sistem yang dapat melakukan jumlah arah gerakan independen. Biasanya memiliki gerakan dua arah yang berbeda, transisi pada sumbu X & Y.
• Kelebihan
  Kecepatan
  Menggunakan gerakan paralel sehingga memungkinkan memiliki banyak kekuatan dan kecepatan karena beban terbagi di antara beberapa lenga.
  Akurasi
  Memiliki desain yang kompak dan konfigurasi kontrol yang baik sehingga memiliki akurasi yang tinggi.
  Fleksibilitas
  Dapat disesuaikan dengan kebutuhan.

• Cara Kerja
  Penggerak
  Masing-masing lengan pada mesin dihubungkan ke motor. Motor akan menggerakkan lengan atas dasar sinyal yang diterima dari sistem kontrol.
  Sensor
  Dilengkapi sensor untuk memonitor letak dan kecepatan secara real time.
  Kontrol
  Berbasis komputer, menghitung posisi & kecepatan yang diperlukan.